Les AESH interviennent auprès d’enfants et d’adolescents en situation de handicap accueillis en classe ordinaire pour la réalisation de certains gestes, certaines tâches de la vie quotidienne à l’école, au collège, au lycée. Ces aides sont attribuées par la commission des droits et de l’autonomie des personnes handicapées au sein des MDPH qui se prononce au regard d’une évaluation de la situation scolaire de l’élève handicapé, en prenant en compte notamment son environnement scolaire, la durée du temps de scolarisation, la nature des activités à accomplir par l’accompagnant, la nécessité que l’accompagnement soit effectué par une même personne identifiée, les besoins de modulation et d’adaptation de l’aide et sa durée.